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Antichissimo centro posto lungo la Flaminia, nei pressi di Sangemini, vide la sua massima espansione attorno al I sec. d.C.: il centro urbano si arricchisce di un foro, di templi, un teatro ed un anfiteatro. La strada Flaminia entra in città attraverso un arco quadrifronte, e segna l’intero abitato con il suo lastricato. Sebbene l’interesse storico - archeologico per Carsulae fosse già vivo nel XVI° sec. (lo stesso Federico Cesi se ne interessò) gli scavi veri e propri iniziarono - così come per Ocriculum - sotto l’egida di papa Pio VI nel ‘700.
Tra i monumenti più interessanti possiamo ricordare l’arco di S.Damiano (una porta d’ingresso alla città ancora intatta), i templi Gemini (dedicati verosimilmente a Castore e Polluce), l’anfiteatro ed il teatro (questo ancora intatto per la gran parte) e la medievale della chiesa di S.Damiano, costruita con materiali romani di spoglio.
Fra le curiosità va citato l’interesse dello storico romano Plinio per le viti e la viticoltura del luogo, così come le descrive nella sua opera Naturalis Historia.